简介： 本实用新型公开一种基于双核四轮微电脑鼠及其快速冲刺控制器，包括主控制单元、四个运动控制单元和电源，所述主控制单元与所述电源电性连接，所述主控制单元包括ARM处理器和FPGA处理器，所述ARM处理器与FPGA处理器之间电性连接以将控制信号输出至所述FPGA处理器控制所述FPGA处理器工作或关断；所述FPGA处理器进一步与每一个所述运动控制单元电性连接。本实用新型同时采用两个处理器协同工作处理数据，运算速度较快，避免了大电流的产生，防止锂离子电池过度老化；采用四轮驱动结构，可依据迷宫地面和周围环境状态不同而将需求扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，转弯方便，稳定性较好，提高了微电脑鼠的行驶能力。