简介： 本实用新型涉及一种风光互补供给型自主水面航行器。本实用新型由左推进器、右推进器、左舱体、右舱体、舵机、控制系统与能源系统组成，能源系统由太阳能电板、风机、锂电池、风光互补控制器、弱电供电模块、推进供电模块、舵机供电模块组成。控制系统由核心处理器、铱星/北斗/GPS通信定位模块、双路TF卡存储、CMOS摄像头、摄像云台控制、推进器驱动器、舵机驱动器、外接设备测控组成。本实用新型具有长期续航能力，能胜任海上远程巡航与作业任务；同时具有预设编程和远程铱星卫星通信能力，可以满足按轨迹自动巡航或实时远程操控等需求。