简介： 本发明涉及一种油电混合动力的大载荷多旋翼无人机，包括：起落架(1)、机舱(2)、机臂(3)、飞行控制系统(4)、大旋翼(5)、小旋翼(6)、燃油发动机(7)、油泵与油箱(8)、燃油发动机转速控制系统(9)、齿轮组及传动系统(10)、锂电池(11)、电调(12)、电动机(13)。大旋翼(5)提供无人机的主要升力，小旋翼(6)提供无人机的剩余升力以及负责无人机的姿态控制。本发明提出无人机能够在增加载荷的同时增加飞行时间，同时减小无人机的整体外形尺寸，可应用于农业航空、林业航空、物流运输等领域。