简介： 本发明提供了一种蓄电池内阻估算方法，该方法包括有计算内阻步骤、比较内阻步骤以及电池松动判断步骤。对应地，本发明还提供了一种蓄电池的内阻估算装置，所述内阻估算装置包括内阻计算模块、内阻比较模块及电池松动判断模块。能够实时对蓄电池内部的单体锂电池的连接状况进行判断，方便维修，提升维护效率；能够对蓄电池的内阻进行估算，从而对单体电池的健康状态、充放电性能等进行评估。