简介： 本发明公开了一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，其技术方案要点包括有轮椅本体、移动机构、电池模组、控制器，电池模组包括有锂电池、超级电容、双向直流电源转换器DC/DC；移动机构包括有驱动轮、随动轮、履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；履带本体包括有履带板和履带轴，履带板上设有钉齿，钉齿包括有长齿和短齿。该轮椅能够有效保障乘坐者的使用安全性和可靠性。