简介： 本发明公开了一种基于无人机的高空印刷装置，包括印章(1)、印章腔体(2)、万向节(3)、力度调节旋钮(4)、无人机与印章摆正机构(5)、无人机与电磁阀连接件(6)、连接螺钉(7)、电磁阀(8)、电磁阀伸缩杆(9)、机器平衡调节滑键(10)、紧定螺钉(11)、调节滑块(12)、锂电池(13)和无线电接收器(14)，印章(1)和印章腔体(2)通过双面胶和过盈配合连接，印章腔体(2)和万向节(3)螺纹连接，万向节(3)和电磁阀(8)螺纹连接，力度调节旋钮(4)和无人机与印章摆正机构(5)为万向节零件，电磁阀(8)和万向节(3)通过电池阀上一端的螺纹与万向节连接。本发明能够提高效率，降低成本，消除施工安全隐患。