简介： 本实用新型属于飞行技术领域，尤其涉及一种四轴飞行器。它解决了现有技术设计不合理等问题。本四轴飞行器包括飞行器本体和与飞行器本体无线连接的飞行控制器，该飞行器本体包括玻璃纤维板机身，在玻璃纤维板机身上连接有四根圆周均匀分布的铝方管机臂，在每根铝方管机臂的悬空端分别连接有尼龙桨，所述的尼龙桨与驱动电机连接，所述的驱动电机与锂电池电连，在玻璃纤维板机身上还连接有橇式起落架，所述的橇式起落架上设有两根对称设置的耐磨接触杆，在耐磨接触杆上设有与地面接触的凹凸接触面，所述的玻璃纤维板机身上还设有位于所述的橇式起落架内的传感器和航拍设备。本实用新型的优点在于：造价低且实用性更强。