简介： 本实用新型涉及一种四旋翼飞行器，包括防水机架，防水机架的底部四周对称设有降落支承架，防水机架中部内侧固定安装有飞控装置，飞控装置的上端连接有锂电池，四个翼架的上端均固定连接有无刷电机，无刷电机上均固定连接有螺旋桨，无刷电机连接有一号导线，一号导线穿过翼架进入到安装部内，且一号导线的另一端接在飞控装置上，防水机架的下部设有向下凸起的航拍连接部，航拍连接部上安装有转位航拍装置。本实用新型具有制作成本低、结构设计合理、使用寿命长等优点，能用于巡航、空中航拍和水下航拍，拓宽了飞行器的功能和应用范围，采用转位航拍装置能实现单自由度的转位拍摄取景，灵活性和平稳性较高，并满足了水下拍摄的转位需求。