简介： 本实用新型公开了一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，该系统包括：飞行器装置，所述飞行器装置包括：电路板、锂电池单元、太阳能电池板单元、第一通信单元、第一控制单元、四个安装孔、四个电机、摄像单元、状态指示单元和四个螺旋桨；以及移动终端装置，所述移动终端装置包括：第二控制单元和第二通信单元。本实用新型的四轴飞行器系统控制简单、飞行时间长、状态易于观察。