简介： 本实用新型公开了一种全隔离式刷式直流伺服电机驱动器，包括BTN7971功率驱动电路、隔离型电源管理模块、光耦数字隔离单元、基于STM32的微控制器电路、锂电池组电源、数字控制电路电源、串口及CAN通讯接口、编码器及其接口电路。本实用新型中的电路安全可靠，控制快速准确，通过强电、弱电之间的隔离，模拟、数字之间的隔离，电路板上系统具有完整性较好、信噪比较低的信号传递，防瞬态冲击保护的功能；通过高速光耦作为数字隔离器件可以实现刷式直流电机的单、双极性驱动，具有适用电机范围广、适用环境宽的优点；选用的微控制器专门做成一块顶板，可以直接插拔，复用性高且电路可靠性高，工作稳定。