简介： 本发明公开了一种基于双目识别的便携式高速道岔检测小车及检测方法，属于轨道交通检测技术领域，所述小车包括滑轮、第一底座、第二底座、底座横梁、手推杆、锂电池供电模块、第一3D相机模块、第二3D相机模块、第一编码器、第二编码器和图像信息处理器，所述方法为上述基于双目识别的便携式高速道岔检测小车对应的检测方法，用于检测获取高速道岔钢轨的表面三维数据；本发明解决了现有的轨道检测小车在道岔区检测不充分的问题，实现了通过便携小车的不断移动，检测道岔区变截面钢轨型面和几何参数，同时兼顾采集钢轨型面和钢轨光带等其他信息。