简介： 本发明公开了一种直流储能式机械停车场伺服系统，包括：A、直流储能式变频电源部分；B、直流储能式变频电源与控制器或PLC联合对三相交流减速电机的四象限运行控制部分；C、控制器或PLC实现的泊车存取的升降横移运动轨迹控制部分；D、三相交流减速电机、传感器及各机械部件组成的立体停车场伺服机构部分；E、储能电池及光伏辅助发电部分。采用本发明，能够实现在没有电网交流电源的情况下，用锂电池储能直流电源，可辅以小功率光伏发电系统，通过逆变变频控制输出变频动力电源，实现以交流电机为动力装置的机械停车场，快捷而低成本的建设、运营。方便立体停车场建设，增加停车位供应，有助于停车难问题的解决。