简介： 一种通过激光雷达分选矿石的方法，矿石在传送带上经过激光雷达时，记录矿石的点云信息和激光反射率信息；2.对所得点云信息进行分割归类等处理；3.对所得点云信息样本进行人工智能标定训练，提高识别正确率，最终得到高识别率的模型；4.再将训练所得的模型用于生产线上，通过控制拨杆或吹气阀、机械手实现矿石分拣，其中控制拨杆或吹气阀和机械手是目前已有的分选矿石产品。