简介： 提供一种基于共形半环翼的水空两用变体跨越航行器，由变体机构舱、展开‑折叠系统、共形半环翼、动力装置、升降舵、转向舵、锂电池组、遥控接收器及遥控器构成。航行器设计密度大于水，入水时控制推力，逐步降低高度和速度、调整航行姿态、缓慢触水，减少入水撞击损害；在触水后关闭动力装置空中工作模式，依靠航行器自身重力没入水面，启动动力装置水下工作模式进入潜航状态；航行器出水时，调整航行姿态并加大推力，在触水后关闭动力装置水下工作模式，依靠惯性冲出水面，启动动力装置空中工作模式进入巡航状态。本发明具备多次界面跨越能力和在水空介质中的持续航行能力，具有不需要辅助设备和可重复使用的优点，具有较强的推广与应用价值。