简介： 本发明涉及一种机器人减速器润滑脂组合物及其制备方法。组合份包括稠化剂3.0‑10.0％；基础油72.0‑92.0％；极压抗磨剂4.0‑15.0％；抗氧剂0.5‑2.0％；防锈防腐剂0.5‑1.00％。采用合成油和矿物油为基础油，12‑羟基硬脂酸，硬脂酸、氢氧化锂为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。润滑脂，具有极低的摩擦系数，摩擦系数0.08。具有良好的低温流动性能‑30℃流动压力100kPa。具有优良的抗磨减磨性能，抗磨性能(四球机法)磨痕直径为0.40～0.42mm。本发明所制备的润滑脂具有良好的使用寿命。