简介： 本发明涉及机电设备的故障预测领域，公开了一种基于改进粒子滤波算法的设备剩余寿命预测方法，提高设备寿命预测的精度。本发明所采用的改进粒子滤波算法包括重要性采样阶段和重采样阶段，在重要性采样阶段引入无迹卡尔曼滤波方法更新粒子，生成建议分布，从而抑制粒子退化；在重采样阶段增加马尔科夫链蒙特卡洛步骤，抑制样本枯竭。本发明适用于锂电池、滚动轴承、齿轮箱。