简介： 本发明公开了一种并联电池组支路电流、荷电状态和功率状态的联合估计方法，该方法先获取并联电池组的支路电流，建立电池的等效电路模型，同时，将估计出的支路电流和端电压作为输入，利用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识模型参数，在扩展卡尔曼滤波中加入可随残差变化的自适应遗忘因子来估计荷电状态，并进行荷电状态和端电压约束下的功率状态估计。本发明考虑到了锂离子电池单体间不一致性对支路电流的影响，可随残差变化的自适应遗忘因子也提高了扩展卡尔曼滤波的对不同环境的适应性，从而提高了支路电流、荷电状态和功率状态估计精度。