简介： 本发明公开了一种电动便携式水果采摘装置，包括驱动装置、采摘装置、传送装置收集装置和抓取装置。所述的驱动装置主要由锂电池、驱动板、微控制器和电池框架等组成；所述的采摘装置主要由伸缩杆、弯式剪刀、剪刀联杆、步进电机、螺母推板、电机方框和微型摄像头构成；所述的传送装置主要由长网套、铝合圈、缓冲网和收尾绳子构成；所述的收集装置主要由进料口、出料口、辊轮和海绵垫组成；所述的抓取装置主要由抓取爪、抓取联杆、不完全齿轮、锥齿轮、锥齿轮轴组成。通过本发明提出的电动便携式水果采摘装置能够实现半自动化，先抓取定位后采摘，控制刀具的旋转切割、果枝分离、传送以及分拣功能，最终实现水果的采摘与收集。