简介： 本实用新型公开了一种选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，包括行走机构、支撑横梁和“门”形支撑架；行走机构包括电机、减速机、滑动机构、拖链支架、拖链、齿条、V形导轨、二维电动推杆模组、水平电动推杆、竖直电动推杆、光源支架、矩形光源和相机；减速机的输出轴末端连接有一个齿轮与齿条啮合，所述齿条通过螺栓连接于所述V形导轨表面；滑动机构安装有光源支架和二维电动推杆模组，所述光源支架搭载有矩形光源。通过齿轮、齿条相啮合的运动形式，由电机减速机提供动力源，由滑块机构搭载相机、光源等图像识别系统，在V形导轨上做直线往复运动，精准快速地定位到拍摄区域，用于摇床选矿领域，实现搭载相机、光源等图像识别系统稳定精准的运行至拍摄区域。