简介： 本发明涉及车辆控制系统技术领域，特别涉及一种氢燃料电池插电式混合动力重型卡车能量管理方法及系统，对燃料电池的需求功率跟随电池SOC值及整车实时需求功率进行变化，并考虑到锂电池的充放电能力，在有些工况下对氢燃料电池及能量回馈的功率加以限制，在保证动力性及经济性的情况下，让整车稳定安全的运行。在燃料电池与动力电池混合驱动的车辆的行驶过程中，整车控制器时刻监控车辆的功率需求以及一电池管理系统所提供的动力电池以分配燃料电池系统与动力电池系统所需求的输出功率，车辆电机回馈的功率得到输出状态与输入状态。