简介： 本发明公开了一种基于遗传算法的扑翼飞行器节能控制优化方法，包括如下步骤：根据准定常假设建立扑翼飞行器空气动力学模型；根据扑翼飞行器空气动力学模型建立扑翼飞行器功率消耗的目标函数和约束函数；针对遗传算法的选择、交叉和变异操作进行改进和优化，并应用遗传算法搜寻目标函数的全局最优解；输出最优控制变量给扑翼飞行器。本发明可以在保证扑翼飞行器提供足够升力的前提下，降低飞行器的功耗，节约锂电池的能量消耗，提高扑翼飞行器的续航时间。