简介： 本发明公开一种燃料电池混合动力有轨电车联合制动系统及方法，包括燃料电池供电回路、锂离子电池供电回路、超级电容供电回路、牵引逆变器、牵引电机、机械制动装置、控制系统、直流母线和制动电阻。本发明在保证燃料电池混合动力对有轨电车负载的可靠供电的同时，实现最优制动及制动能量回收最大化；保证系统制动性能前提下，实现回馈制动、能耗制动和机械制动联合的最优制动，尽可能地回收制动能量，提高燃料利用率，实现燃料经济性的目的，延长储能装置使用寿命，降低成本。