本发明公开了一种平行式自动点滴机,属于医疗辅助器械领域,包括底座,所述底座上连接有箱体,所述箱体内设有相连接的PLC控制器和
锂电池,箱体顶部连接有高度调节支架,所述高度调节支架上安装有针头移动支架,其一侧内壁固定连接有伺服减速电机a,所述伺服减速电机a的输出轴与平行螺杆一端连接,平行螺杆另一端连接于针头移动支架另一侧内壁,所述平行螺杆上螺纹连接有平行螺母;所述平行螺母与针头升降机构相连接;高度调节支架上固定连接有支撑横梁,所述支撑横梁上安装有多个依次并排设置的吊瓶放置机构。本发明能够实现针头的自动依次换位,降低危险,节约人力,能够方便地给输液管进行加热,操作方便,减少烫伤意外。