简介： 本发明涉及汽车故障诊断技术领域，特别是指一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法、装置、终端及存储介质，本故障诊断方法原理是通过锂电池在充放电过程总电压和总电流互补的变化关系。通过识别初始化后，充放电过程中在一定SOC范围内、一定总电压变化条件下总电流的变化量，从而去诊断电流传感器是否存在故障，可实现在充放电过程中实时定性检测出电流传感器是否发生故障，可以实现定性分析，提高了故障检测的效率。