简介： 本发明提供了一种双驱双动力智能旋耕机，实现了智能实时实施控制犁深和平整度，克服了传动旋耕机动力不足的问题，实现了旋耕机的动力单元的智能分布式控制；是由整车单元、犁具单元组成的，整车单元是由控制柜、锂电池组、车身底盘、发动机、电动推杆、推杆上销轴、推杆下销轴、推杆耳板、减速舵机、舵机驱动轮、皮带、皮带主动轮、车身姿态传感器、右前轮系统、右侧履带缓冲机构、右后轮系统、右履带轮系统、左前轮系统、左侧履带缓冲机构、左后轮系统和左履带轮系统组成的。