简介： 本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种手持式植物果实摘收装置，主体结构包括主支撑管、电池、把手、控制电路板、电源开关、调速开关、转向开关、伸缩阀、辅支撑管、竖管、斜管、网兜、减震垫、外套筒、障碍弹片、驱动电机、U形转子、上旋块、下旋块、凸起、内套筒、旋转圈槽、旋转圈、紧固圈孔、紧固圈、凸起块、保护层和导线，支撑管满足平均高度为3‑5m的植物的摘收要求、电池为锂离子充电、把手符合人体工程学、电路板具有控制功能、驱动电机的速度可调节、旋转圈支撑的内套筒旋转，上旋块、下旋块、凸起和凸起块共同作用限制内套筒反向旋转的周数；其结构简单，操作方便，摘收效率高，使用成本低，应用环境友好，易于推广使用。