简介： 本发明提供一种电池荷电状态估算方法及装置，包括建立磷酸铁锂电池的多参数融合数学模型；采用基于指数输入隶属度函数的模糊卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行优化估算。其中，建立多参数融合数学模型包括充放电倍率—荷电状态分模型的建立、温度—荷电状态分模型的建立、循环次数—荷电状态分模型的建立。上述的电池荷电状态估算方法，采用基于指数输入隶属度函数的模糊自适应卡尔曼滤波算法，使得更为平滑地自适应调节卡尔曼滤波器中的量测噪声的理论值，提高系统量测噪声的匹配程度，更精确地对电池荷电状态进行估算。