简介： 本发明公开了一种浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，主要由轨道系统和小车系统两部分组成，轨道系统主要包括：梯形凹槽轨道、保护导轨、永磁导轨和绝缘支架；小车系统包括：车体支架组件、电机动子、自润滑关节轴承、载物箱连接座、载物箱和锂电池。本发明提出了一种浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，采用车体下斜侧面的永磁体和电机动子共用轨道上斜侧面永磁导轨实现悬浮与驱动的融合，通过车体下斜侧面的永磁体和轨道上斜侧面的永磁导轨实现五自由度非接触被动悬浮。具有浮驱一体，悬浮不耗电，无固体多余物和机械噪音的优点，特别适用于制药无菌无尘车间、芯片加工厂、大型医院等场所。