简介： 本发明公开了一种用于惯性导航系统装置中陀螺仪的零偏参数测试装置及方法，所述测试装置包括：数据采集板、供电锂电池、台钳工装和上位机，提出的测试方法能完成惯性导航系统装置中陀螺仪的主要偏置参数，如运行偏置稳定性参数、角度随机游走噪声和噪声功率密度谱的测试。本发明提出的测试装置能够在不同的环境下完成对陀螺仪主要偏置参数的测试，整体结构简单，测试成本低。测试方法操作简单，易于工程实现，测试精度高。