简介： 本申请公开了一种支持不同电子件互连的接口和基于该接口的机器人。所述接口包括12个管脚，具体的：A1、A12管脚，用作地线；A2管脚，用作电源适配器的电源线；A3管脚，配置用作传感器和或主控的状态线，及电机的识别线；A4、A9管脚，配置用作电源线；A5管脚用作传输控制电机的转速和转动角度的PWM信号；A6管脚用作电源适配器的信号线；A7管脚，用作电源适配器的识别线；A8管脚用作控制电机的转动方向；A10管脚，配置用作传感器和或主控的时钟线，及电机正交编码器A相信号线；A11管脚，配置用作传感器和或主控的数据线，及电机正交编码器B相信号线。该接口支持主控与电机、传感器、电源适配器中的任一电子件的连接，做到接口的统一。