简介： 本发明公开了一种光伏智能移动平台，包括三块光伏板、第一光伏支架、第二光伏支架、第三光伏支架、麦克纳姆全向轮、底盘、上盖、辐照仪台、两个自锁电机和微处理器控制系统。本发明提供一种光伏智能移动平台，不仅可利用光伏板和光伏控制器控制锂电池充放电，并通过光伏支架和自锁电机实现支架的展开和收拢。同时通过上位机软件接收平台数据，并对数据进行处理，地图定位，利用行走算法下达行走指令，调整平台运行速度以及姿态，实现平台点对点行走和远程监控，且平台可通过自动检测电量、辐照度以及利用寻光算法寻找最佳充电场所，进行智能充电。