简介： 本发明公开了一种基于RFID的传感器网络智能循迹车系统，包括STM32芯片、RFID射频电路、传感器网络，通信模块、锂离子电池模块、电流控制器、至少两个A/D转换器，RFID射频电路识别带有路径信息的标签，并自动与地图信息数据库通信连接获取路线信息；STM32根据地图数据库中的路线信息和传感器网络信息进行速度和/或航线变更。本发明采用RFID技术读取信息数据，且将较为精准的地图信息数据加入导航路线选择策略中，并结合多个传感器，进行避障行驶，安全性高，且定位精准，实现了车辆的自动行驶需要；提高了车辆运行效率。