简介： 本发明是一种轮胎式龙门起重机混能系统，在原来柴油机加锂电池供电模式的前提下，增加滑触线取电小车，使轮胎吊能接入市电系统进行供电，在机上还需要安装一台变压器进行电压转换，双侧的取电小车根据轮胎吊进场后的激光定位技术进行自动判断取电小车的运行，有滑触线安装侧的取电小车会自动伸出，完成轮胎吊与滑触线的电源接驳工作，当取电小车与滑触线接驳成功后，市电会优先地投入。