简介： 基于人体健康腿传感信号的步态跟随膝下假肢，主要包括基座机构、座椅机构、左机械腿机构和右机械腿机构，压力信号采集传输模块、假肢系统控制模块和假肢腿，压力信号采集传输模块放置于患者健康腿脚部，包括前脚掌薄膜压力传感器、后脚掌薄膜压力传感器、第一微处理器和蓝牙信号发射器，假肢系统控制模块主要包括蓝牙数据接收器、控制模块外壳、系统开关、第二微处理器和控制模块锂电池。本发明可根据健康腿脚部压力信号使假肢模拟健康小腿主动柔顺接触地面，使患者在普通道路上能够如常人一样行走，且本方案采用蓝牙传输方式减少线缆，提高本假肢的舒适度；综上，这是一种操作简单，安装拆卸方便、可实现主动柔顺接触的新型假肢。