简介： 一种可避障自助导游小车，包括左右车轮（1），尾轮（2），伺服电机（3），小车底盘（4），控制电路板（5），超声波模块（6），RFID读卡器（7），单片机（8），语音芯片（9），温湿度采集模块（10），电源模块（11），扬声器（12），充电锂电池（13），显示模块（14），QTI循迹模块（15）。本发明结构简单，小车在循线行进的过程中可以将景点信息和当前温湿度情况显示并播报出来，从而满足游客的自助导游需求。