简介： 本发明涉及一种用于可穿戴机器人的柔性供电系统及方法，其技术特点是：包括多个可拆卸防爆锂电池单体，一条包含多个电池单体安装槽的腰带以及一条可扩展电路拓扑结构的电缆。其中电池单体固定在腰带的电池单体安装槽内，电缆并行固定在腰带下方与腰带连接为一体，实现了供电系统的柔性设计，穿戴者可方便地将供电系统像腰带一样固定于腰间，方便快捷并且负重分配得当。其中多个电池单体通过可扩展电路拓扑结构电缆实现串并联组合，从而满足可穿戴机器人柔性供电系统的电压电流等额定要求。另外由于电池单体的可拆卸性保证了供电系统设计的灵活性，即可适配多种电压和电流要求的可穿戴机器人系统。