简介： 本发明提供了一种机器人用双模组自适应夹具，包括一双模组间距调节机构、一视觉检测系统、两万向自适应调节装置、两模组定位夹紧装置以及一控制装置；所述视觉检测系统固设于所述双模组间距调节机构的旁侧；两所述万向自适应调节装置均与所述双模组间距调节机构的底部相连接，且通过所述双模组间距调节机构带动两所述万向自适应调节装置进行移动；每所述模组定位夹紧装置均设于一所述万向自适应调节装置的下端。本发明优点：可实现将两组锂离子电池模组平稳、安全的夹取并移载装配至电池箱的指定位置，不仅可以提高生产效率，而且可以提高生产线的自动化程度。