简介： 本发明提供了一种自动移位的航标灯船，包括能源与动力系统、感知系统、控制系统、通信系统以及泊锚系统；其中，能源与动力系统包含太阳能电池板、锂电池、船舶舵机与船舶推进装置；感知系统包含航标灯的GPS信息、电罗经等；控制系统包含工控机、控制板及相应的软件程序；通信系统包含4G路由器与通信服务器；泊锚系统包含船舶锚泊设备、锚链与船锚。本发明的控制系统接收到通信系统发送的指令后，结合感知系统中的位置等信息，进行路径规划，驱动能源与动力系统对路径进行跟踪，在到达目标点后利用泊锚系统对航标灯船进行固定。本发明的航标灯船可在船上无人条件下，通过远程遥控自动移位至相应水域并抛锚，进而提供该水域的航道信息。