简介： 本发明提供一种卷针、卷绕装置及卷绕机，属于锂电池制造设备技术领域，包括：针筒，针筒的筒壁上开设有安装槽；胀紧部，可移动地设置于安装槽内，胀紧部具有缩回位置和支撑位置；隔膜固定结构；惯性保持结构，插设于针筒内并与胀紧部活动连接，针筒能够相对于惯性保持结构发生转动，并带动胀紧部转动，并且在惯性保持结构的作用下，使胀紧部在缩回位置和支撑位置转换；限位结构，设置于针筒与惯性保持结构之间，限位结构适于固定针筒与惯性保持结构的相对位置。本发明提供的一种卷针，在周向上呈近似完整的筒状结构，在使卷针的外径能够产生变化的同时，保证了卷针的整体刚性，该卷针在使用时可以无需设置额外的支撑，简化了卷绕装置的整体结构。