简介： 本发明公开了一种多旋翼无人机充电系统及方法，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统以及充电板；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述充电板的正极模块、负极模块匹配接触，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述充电板通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本发明可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。