简介： 本发明公开了一种便于抓取机械结构，涉及锂电池设备技术领域，包括：主架、滑轨体、滑动机构、上下机构、前后机构、抓取机构。抓取机构具有爪手。本发明通过滑动机构30的横向移动以及上下机构的纵向(上下)移动不仅使得抓取机构的爪手与卷膜的卷筒相对应，还能避开卷筒上的支撑筋，进而使得抓取机构在张开或缩小爪手之间距离后通过前后机构的推动下伸入至卷筒中以实现夹取卷筒。因此，不仅能通过横向、纵向避开支撑筋，还能通过张开或缩小爪手之间距离以适应卷筒部位同时，进一步加强爪手对支撑筋的避让效果，解决了现有技术中夹持设备因支撑筋阻挡，不便夹取卷筒以实现转移卷膜的问题。