简介： 本发明公开了一种基于单片机控制的智能拐杖，包括拐杖杆，所述拐杖杆的外表面设有太阳能板，在太阳能板的表面安装有超声波发送与接收装置，所述拐杖杆的正下方安装有不倒翁底座，在不倒翁底座的内部安装有锂电池，所述拐杖杆的上方安装有拐杖手把，在拐杖手把的左侧正前方安装有微型摄像头，所述拐杖手把的顶上方安装有光照传感器，在拐杖手把的右侧安装有语音电路模块，所述拐杖手把的右侧下方安装有振动装置，在拐杖手把的内部还设有控制电路模块；该拐杖能使得盲人也能够更好的感知看不到的东西，同时整个拐杖基本不需要外部供电，节省了能源，同时本设计设有语音提醒功能和震动装置，使得拐杖更加的智能化。