简介： 本发明提供了一种无尘纸诱导双层水凝胶驱动器的制备方法，属于水凝胶驱动器领域。将合成硅酸镁锂、N‑异丙基丙烯酰胺(NIPAM)、1‑羟基环已基苯基甲酮和甲醇的混合液搅拌得到澄清透明的水凝胶前驱液，模具由玻璃板、无尘纸和硅胶垫组成，注模后光引发原位聚合，得到双层水凝胶驱动器，并利用该双层水凝胶驱动器进行弯曲行为设计。该水凝胶驱动器驱动性能优异，力学性能良好，制备方法简单，工艺参数控，成本低，可重复性高。