简介： 一种双旋翼无人机，它基于四旋翼无人机飞控原理，通过设计单自由度自动倾斜器、半刚性旋翼和飞控系统，使双旋翼无人机飞行操纵得以实现。该无人机由机架、机身、动力舱、旋翼系统和旋翼系统支座组成。其中机身设有设备舱，内置航姿传感器组、PID控制器、锂电池和电调。机架将机身、动力舱和旋翼系统支座刚性固联。动力舱内设有无刷电机和舵机。舵机驱动拉杆操纵单自由度的自动倾斜器，控制旋翼周期变距，倾斜器角度由电位计测量以便精确控制。旋翼系统对称布置、位于同一水平面。旋翼旋向相反，安装在总距铰上，机械地限定仅能进行挥舞运动。该无人机简化了操纵机构，飞行品质好，对理论模型的精度要求低，具有很好的实用价值。