简介： 本发明公开一种船舶智能除锈机器人及其使用方法，主要包括：机架、动力单元、机械臂、四个行走部，机架为方形结构，四个行走部的结构和连接原理相同并分别安装于机架四个角的位置，每个行走部均可通过一个电磁吸盘吸附固定于船体表面，四个行走部交替摆动可实现除锈机器人在船体表面的移动，机械臂固定安装于机架上侧，机械臂前端安装有工位可互换的刮铲和打磨盘，刮铲可用于铲除厚锈，打磨盘可通过摩擦片清除薄锈，机械臂前端的摄像头可用于识别锈迹的分布情况并检查除锈效果，动力单元固定安装于机架内部的中间位置，动力单元内部集成有锂电池和智能控制系统，智能控制系统可进行图像数据分析并控制各个动力部件进行动作。