简介： 本发明公开了一种基于主动光技术的智能跟随行李箱，该智能跟随行李箱包括箱体、电池模块、移动模块、主动光感知模块和跟随模块；电池模块为可充电锂电池且可拆卸地安装在箱体的底部，主动光感知模块和跟随模块都电连接于所述电池模块；主动光感知模块包括主动光源发射单元和主动光源接收单元，主动光源发射单元用于发射主动光且感知所述箱体周边的环境信息并形成环境信号，主动光源接收单元用于接收环境信号并将环境信号传递至跟随模块，环境信号经过跟随模块的算法处理形成运动指令，且跟随模块电连接于移动模块，以使得当移动模块接收到运动指令后能够驱动箱体。该智能跟随行李箱能够提高行李箱跟随的准确性以及行走的稳定性。