简介： 本发明公开了一种基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统，由控制器、点对点无线通信装置、液压升降单元、升降高度检测传感器、锁孔机构、锁孔机构状态检测传感器、锂电池动力源构成一台集装箱搬运小车的控制系统，四台小车一组组成同步控制系统，相邻小车之间建立点对点通信连接。该系统解决了集装箱体金属材质屏蔽情况下处于对角线位置的搬运小车之间的通信问题，实现了四台搬运小车起升操作的同步。