简介： 本发明适用于锂离子电池测试技术领域，提供了一种基于PID算法的自平行压盘装置，包括基座，所述基座上设置有下承载板，且所述下承载板通过若干伸缩部件与基座连接，所述伸缩部件用于调节下承载板的水平位置，且若干所述伸缩部件通过PID算法的控制进行协同伸缩，所述下承载板的下端面设置有球形底座，且所述基座的上端面设置有与球形底座匹配的球形衬套，所述下承载板中还安装有电感式气泡水平装置。该装置在进行万能试验机相关试验时，可以有效地减小设备本身以及外部因素带来的误差，并且能够提高实验进行的效率，节省时间，金钱和精力。同时实现了将智能化带入设备中，值得推广。