简介： 本发明提供一种感知智能驾驶数据的采集终端机，机箱内部设有主板和给机箱内部电气元件供电的锂电池组；主板上设有CPU、两通道CAN板卡以及4G/GPS板卡；机箱上设有外置硬盘口、车规级接插件、LCD显示屏、4G/GPS天线口、DVI接口和MIC接口；终端机可以实时显示测试信息。终端机的DVI接口是在车上运行的时候，可以连接多种型号显示器，从而实现传感器和感知数据的可视化。提供了网络连接和定位数据支持，能够实时的将感知的异常情况通过网络传输至服务器，供工程师在线分析；还可实现终端机采集的数据与位置数据同步，便于分析工况和场景信息。