简介： 本发明涉农业机械领域，具体说涉及一种花椒采摘机。本发明提供一种花椒采摘机，包括锂电池电瓶组、电瓶背包、电线、手柄固定栓、手柄、电机支撑板、电机、电机开关、输出总成、传动输送轴、动能装置外壳、传动变速装置、传动输入总成、主体连接块、plc模块集成组、梳状刀头滑动槽、梳状刀头叉轴、梳齿、滑块固定栓、梳状刀头、刀座、主体连接块固定栓。本发明提出的花椒采摘机可有效避免手指掐摘花椒带来的危害，同时在采集花椒时不会剪断花椒枝叶，且采摘效率高，能有效降低椒农的劳动强度。